焊接机器人又称点焊焊接设备,在焊接设备中实现全自动化焊接,能帮助企业提升效率、降低人工成本、提高产品质量,占据更好的市场。焊接机器人通常使用的时间比较长,在焊接过程中会存在一些小的粉尘,长久对焊接机器人的关节活动和控制箱内的一^些外漏线路有一.定的影响。所以保养变成了我们必备的工作。
日常保养的工作内容有以下几大要点:
1、主要就是针对送丝机构、焊枪、冷却系统是否正常,
2、对机器人周边的环境进行每天的清理,保证周边的环境干净,
3、定期定时对机器人的润滑油进行更换或者添加,保证机器人的正常工作,
4、每天对机器人的保养进行及时的记录,确保保养得时效性。
5.焊接机器人操作工必须经过专业培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知*基本设备知识,安全知识及注意事项后方可使用。
6.机器人工作前的检测工作线槽,导线无破损外露;机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物工具等。
7.控制柜上严禁摆放装有液体物件(如 水瓶;操作室无易燃物品 (如棉鞋等);操作室温度不得超25摄氏度;无漏气漏水漏电现象;焊接工装螺纹无损坏,焊接机器人无异常;焊接机器人工作范围内无磁场,震动源 (如 磁铁等)。
8.开机打开总电闸;打开控制柜,焊机,水冷机电源 (注 KUKA先开控制柜再开焊机);焊接机器人在接通电源后无报警,方可操作作业。
9.用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。
10.示教盒使用后,应摆放规定位置,远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
11.操作及保养,按要求装好油箱 ,装上法兰盖;按下绿色运行键;(在调试员调好程序的情况下),焊接完先松压块再吊油箱;每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲; 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部(体积大的油箱焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教)保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线;焊接机器人本体每周清理一次;清枪站每天清理一次;夹持器半个月换一次结缘胶布;作业时如有异常立刻联系调试员;焊接机器人作业时发生故障报警,出现气孔,焊坏油箱,撞枪,夹枪,不得私自调程序。
12.保持焊接机器人安全标识的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。
13.作业结束时,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。
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