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ABB机器人控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元等组成。一个工业机器人控制系统*多包含36个驱动单元，那么一个驱动模块*多包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通周或者附加轴，这要根据机器人的型号来确定。
ABB工业机器人控制柜按钮指示灯介绍
1、按钮指示灯示意图：
2、QF1：该按钮为工业机器人控制柜电源开关。
3、 电源：电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。
4、 故障：故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。
5、机器人本体上电：工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3 档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。
6、启动/运行：既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。
7、 暂停：既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。
8、本地 远程：是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。
9、急停：该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。
3、 电源：电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。
4、 故障：故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。
5、机器人本体上电：工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3 档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。
6、启动/运行：既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。
7、 暂停：既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。
8、本地 远程：是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。
9、急停：该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。
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