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在工业机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能码垛搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。
随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等，较多劳动力的场所，可使工作效率提高大约50%，大大降低成本，并实现节能环保。
码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。主要特点如下:
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
1、提高劳动生产率，确保码垛质量。用机械码垛代替手工码垛，使产品不与人体有直接接触，既保证产品质量，也保证人员健康。现在一些全自动高位码垛机械，譬如超细粉全自动高位码垛机都采用PLC控制，计量更准确;全自动码垛机还能使码垛紧密，外形整齐美观，码垛质量稳定，码垛规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件。
2、降低劳动强度和难度。改善劳动条件用机械码垛来代替人工码垛，譬如黄沙全自动高位码垛机和滑石粉全自动高位码垛机的使用就把码垛工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了劳动强度，改善了劳动环境。降低码垛难度表现在粉体码垛上，一些超过400目的超细粉或者纳米粉，人工码垛或者一般设备码垛，会使用很多人工，而且劳动强度比较大，使用专门的袋子码垛机省力。
3.降低码垛成本，减少人工费用。在储存时也节省了仓容，增加了仓库的储存量，减少了保管费用。在运输时也缩小了运输空间，节省了运输费用。
全自动高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势来，未来在日用品、化工和制造业等行业会对全自动高位码垛机有更多的倚重。
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