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ABB机器人开机（合上电源）：合上电源前，必须仔细检查，确认无人处于机器人周围的防护区内。合上主电源开关。
热启动：ABB机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上界面信息。
正常情况下，开机后程序可以立刻运行。
ABB机器人程序被正常运行后，机器人会慢慢地回到编程路径（有偏差），然后在程序的路径上继续。运动设定和数据自动被设定到断电前相同的值。
工业机器人将继续对中断作出反应。ABB机器人在断电前激活的机械单元将在程序运行后自动被激活。
弧焊和点焊过程自动被重置。但是，如果程序正好执行到更改焊接数据的指令时，新数据将在接缝上过早被激活。
热启动限制：全部文件和串行通道都被关闭（可由用户程序控制）。全部模拟输出都被置为0，软伺服设定置被置为缺省值（可由用户程序控制）。
焊缝跟踪不能被重置。不受机器人驱动的独立的轴不能被重置。如果在中断例行程序或错误处理程序正在执行时发生断电，程序路径不能被重置。
如果在中央处理器（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示故障信息。
ABB机器人维修，ABB机器人热启动故障维修：机器人启动时将对机器人功能进行广泛的检查。如果发生错误，会在示教器上以一般文本信息格式进行报告，并在机器人的事件记录中进行记录。
并不是所有故障信息都会使机器人无法运行，但任何故障信息都表示机器人系统存在问题，会影响正常使用或丧失部分功能。
ABB伺服电机维修主轴承过热故障的原因，引起伺服电机维修的原因及相应的维修检测措施如下：①轴弯曲或扭曲；伺服电机维修措施为矫直或更换电机轴。②皮带过紧，减少皮带张力。③皮带轮发生偏离，纠正皮带轮靠近电机轴承。④皮带轮直径过小，改用更大的皮带轮。⑤伺服电机校正不良，重新校正传动装置进行纠正。⑥伺服电机润滑油不足，给轴承重新添加适量的润滑油。⑦润滑油变质或者受到污染或者过多，使用煤油对轴承进行彻底清洗，更换新的润滑油。润滑油过多，则要减少使用剂量，其不得超过轴承空间的一半。⑧轴承过载或者滚珠破损以及座圈粗糙，检查对准情况以及测推力和端推力，如果是破损需要彻底清扫机壳后更换新的轴承。
更多信息请咨询：ABB机器人
