QQ
Roboguide软件可以通过Draw Part Features工具拾取工件焊接特征，为机器人自动创建弧焊轨迹，并根据轨迹自动生成弧焊程序，本期就来介绍一下使用Draw Part Features工具自动创建机器人弧焊轨迹。
1.点击软件工具栏中的“Show/Hide Teach Pendant”按钮，打开机器人虚拟示教器。点击虚拟示教器下方的Current Position，虚拟示教器下半部分切换为Current Position设置。
2.Current Position属性区下的Group后设置的是变位机轴GP:2-Axes Servo Positioner (500kg)，在其下的轴角度设置框中分别输入( J1，J2 ) = ( 85 ，5 )，然后点击“Move To”按钮，变位机轴移动到设定位置。
4.点击软件上方的“Teach”菜单，在弹出的下拉菜单中点击“Draw Part Features”。此时，弹出路径自动生成工具对话框CAD-To-Path。
5.在软件工作区中点击工件数模，CAD-To-Path对话框中的各个工具按钮被激活。
6.在CAD-To-Path对话框中，点击"Edge Line"按钮，将鼠标移动到焊接工件上，工件相应位置边缘高亮显示，同时出现垂直于边缘线的白色法线。
7.使用鼠标围绕焊接工件上的焊道点击一圈拾取焊道特征，拾取完成后生成黄色箭头曲线以及垂直于焊道特征曲线的黄色法线（箭头方向为焊接运行方向）。同时，弹出工件加工特征设置对话框。
更多信息请咨询：ABB机器人
