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1.左侧浏览树中右击“Machines”，在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Machine”→“Box”，弹出Machine设置对话框。
2. Machine设置对话框中确认已选择“General”属性标签，在Location属性区域下设置行走轴导轨位置（0，0，200，0，0，0），Scale属性区域下设置导轨尺寸（800，5800，200），勾选“Lock All Location Values”，点击OK按钮，为机器人创建行走轴导轨。
此时机器人行走轴导轨创建完成，软件工作区中出现的黄色长方体即为机器人行走轴导轨。
3.左侧浏览树中右击Machines下的“Machine1”，在弹出的快捷菜单下依次点击“Add
4.点击“
5.点击“Motion”属性标签，Motion Control Type下点选“Servo Motor Controlled”，即作为伺服电机。Axis Information属性区域下Group后点选“机器人R-2000Ic/165F”，Joint后点选“Joint7”，即作为机器人第七轴，点击OK按钮完成机器人行走轴滑台设置。
此时，在软件工作区的机器人行走轴导轨左侧创建了绿色的滑台。
6.左侧浏览树中，右击Machine1下的G:1,J:7-
7.可以看到在机器人行走轴导轨上还有一个电机，我们需要将其隐藏。双击左侧浏览树中的G:1,J:7-
8.打开虚拟示教器，将机器人切换为手动运行模式。然后点击FCTN→TOGGLE SUB GROUP，激活机器人行走轴。点击SHIFT按钮，再点击+X或-X按钮，可以控制机器人与滑台一起沿着行走轴移动。
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