随着时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务,为解放多余劳动力,提高生产效率,减少生产成本,缩短生产周期,智能搬运机器人便应运而生,它可以代替人工进行货物的分类,搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品,如放射性物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,提高生产和工作效率,保证了工人的人身安全,实现自动化、智能化、无人化。自动搬运工作台使用微处理器事机器人具有简单的思维能力,利用较为先进的传感器准确的识别物体,由处理器进行分析处理,并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等,较多劳动力的场所,可使工作效率提高大约百分之五十,大大降低成本,并实现节能环保。
ABB机器人控制系统以arduino单片机作为检测和控制的核心,采用红外光电传感器检测路面寻迹线,使用超声波传感器检测障碍物,用光电传感器或者微动开关检测、判断机器手是否到位,应用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器,实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器人手升降、抓紧或放下的**控制。
ABB机器人根据输入的各种检测信息,按照为机器人设置的要求,自动地进行信息处理、分析和计算,作出控制指令,控制各电机进行工作。
将机械传动与单片机有机结合,单片机控制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维,使其智能化,相对于现在的技术,具有较强的扩展空间和实用性,可通过改变传感器类型,实现不同的功能,例如可以在车体上GPS模块使其行走路线更**,工作效率更高。
ABB机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体,将物体运转到指定位置。过程中实现寻线、避障,实现智能分类、装卸、搬运的功能。
搬运机器人的强劲表现,与其广泛的市场需求密不可分。众所周知,物料搬运是一项无处不在的日常工作,存在于各行各业间,但看似不起眼的简单工作背后,却有着长期性、基础性的企业需求,还时常受到人员、成本及效率等因素的限制,在这样的情况下,搬运机器人大有可为。
以智能制造为技术背景的时代已经提前到来,在互联网平台、人工智能技术逐渐普及的大数据条件下,机器人的智能化程度越来越高,这不仅提升了我国劳动力技能,而且开辟了新的工作岗位,机器人工程师迅速成为行业抢手货,转而成为“智造人才”。未来,培养从研发、生产、维护到系统集成的多层次、多类型技能人才将会是提升企业核心竞争力的关键所在。
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