ABB机器人回到原点可以通过以下步骤实现：

确认机器人的当前位置：在机器人控制系统中，可以通过手动移动机器人或通过示教器等方式确认机器人的当前位置。

确定原点的位置：原点是机器人运动的起始点，通常在机器人底座或工作范围内的一个特定位置。根据需要，可以在机器人控制系统中输入原点的坐标值。

清除机器人的运动轨迹：在机器人控制系统中，可以清除机器人当前的运动轨迹，以确保机器人不会在回到原点时发生任何碰撞或干涉。

执行回原点命令：在机器人控制系统中，可以执行回原点命令，这通常是一个预设的程序或指令。执行回原点命令后，机器人会根据预设的程序或指令自动回到原点。

确认机器人的位置：在机器人回到原点后，可以通过手动移动机器人或通过示教器等方式确认机器人的位置，以确保机器人已经准确地回到了原点。

需要注意的是，ABB机器人的回原点操作可能会因型号和操作系统的不同而略有不同。因此，在使用ABB机器人时，需要根据具体的型号和操作手册进行相应的设置和使用。

另外，ABB机器人的回原点操作通常包括机器人的位置和姿态的校正。如果机器人的姿态不正确，例如倾斜或旋转等，还需要进行姿态校正。这通常需要在机器人控制系统中输入相应的参数或执行特定的程序来完成。

总之，ABB机器人回到原点需要仔细确认机器人的当前位置、原点的位置、清除运动轨迹、执行回原点命令以及确认机器人的位置等方面。同时，需要注意不同型号和操作系统的差异，以及姿态校正等细节问题。