ABB机器人是可以进行编程。ABB提供了多种编程方法和工具，使用户能够对其机器人进行程序设计和控制。以下是一些常见的ABB机器人编程方法：

1. RAPID编程语言：ABB机器人使用RAPID（Robot Application Programming Interface for Developers）编程语言。RAPID是一种结构化编程语言，类似于常见的编程语言，如C++和Java。它允许用户编写和控制机器人的运动、逻辑和应用程序。

2. 基于图形的编程界面：ABB提供了基于图形的编程界面，如ABB RobotStudio。这些界面允许用户使用简单的图形元素和图标来创建机器人程序，而无需编写代码。这种方法通常适用于初学者或不熟悉编程的用户。

3. 与其他编程工具的集成：ABB机器人还可以与其他编程工具和环境进行集成。例如，用户可以使用MATLAB、Python或其他编程语言来编写控制和应用程序，并通过适当的接口将其与ABB机器人连接和通信。

4. 仿真和调试工具：ABB提供了仿真和调试工具，如ABB RobotStudio，用户可以在虚拟环境中测试和优化机器人程序，以确保其正确性和可靠性。

无论使用哪种编程方法，编程ABB机器人需要一定的培训和理解机器人的控制系统和功能。建议在编程机器人之前，阅读相关的文档和教程，参加培训课程或咨询ABB机器人专业人士的建议。