ABB机器人可通过以下步骤进行程序编程：

1. 了解机器人编程语言：ABB机器人使用RAPID（Robot Application Programming Interface for Developers）编程语言。RAPID是一种结构化编程语言，类似于常见的编程语言，如C++和Java。在开始编程之前，建议花一些时间了解RAPID语言的基本语法和概念。

2. 建立逻辑和程序结构：在编程之前，确定机器人程序的逻辑和结构非常重要。这包括确定待执行任务的步骤、定义运动和操作序列，并设计与其他系统的交互。

3. 使用RAPID编程环境：ABB提供了RAPID编程环境，用户可以在该环境中编写和编辑RAPID程序。该环境通常在ABB机器人控制器的开发板上运行。

4. 编写RAPID程序：使用RAPID语言编写机器人程序。这可以涉及机器人运动控制、输入输出操作、逻辑判断、循环和函数等。根据具体的应用需求，编写所需的功能和算法。

5. 调试和验证程序：编写完成后，使用仿真和调试工具（如ABB RobotStudio）验证程序的正确性。在虚拟环境中模拟机器人的运动和行为，检查程序中可能存在的问题，并进行调整和优化。

6. 上传程序到机器人控制器：完成程序的调试和验证后，将程序上传到实际的ABB机器人控制器中。确保程序正常加载并准备运行。

7. 运行程序：一旦程序上传到机器人控制器，您可以使用相应的操作界面（如示教器、HMI界面）启动和运行程序。机器人将按照程序中定义的步骤执行任务。

请注意，对ABB机器人进行编程需要一定的培训和理解机器人的控制系统和功能。建议在编程机器人之前，阅读相关的文档和教程，参加培训课程或咨询ABB机器人专业人士的建议。