ABB机器人的启动步骤如下：

1. 确保机器人和控制器的电源已连接并开启。

2. 确保机器人和控制器之间的通信电缆已连接。

3. 打开控制器的主电源开关，并等待控制器启动完成。通常，控制器启动时会显示相关的指示灯和屏幕信息。

4. 在控制器上找到并按下"启动"按钮。这个按钮通常位于控制器的前面板上。启动按钮可能带有一个密钥开关，需要将密钥插入才能启动。

5. 在控制器启动后，使用 HMI（人机界面）或 Teach Pendant（示教器）对机器人进行操作。HMI 和 Teach Pendant 是控制器上的用户界面，可以用于设置程序、运行任务以及监视机器人状态。

6. 根据具体需求，使用指令或编程语言创建机器人任务。这包括设置机器人的移动方式、执行动作、输入/输出控制等。

7. 在任务设置完成后，可以通过按下"开始"按钮或输入相关指令开始运行机器人。机器人会根据设定的任务进行自动操作。

请注意，在启动机器人前，应先了解并遵守相关的安全操作规程，并确保工作区域安全。启动机器人时，应保持警惕并随时准备停止或紧急停止机器人的运行。