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ABB机器人：ABB示教器显示输入电源的相位缺失应该怎么办？
1. 机器人发生上述故障如何处理？
2. 有可能为示教器列出的三个原因；
3. 现场多数出现上述状况为ABB机器人紧凑柜（compact）重做系统后出现。
4. 做系统时，驱动选项默认会选择标准柜，如果现场使用的是紧凑柜（机器人小柜子），则驱动要选择compact，如下图
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