托盘上的码垛作业。一台封装箱机对应一台码垛机器人,装封箱机出来的成品可直接进行码垛，无需进行品牌识别，但机器人利用率低;采用一台机器人码垛两种品牌的成品，同时对两种品牌的成品进行码垛作业，需要通过条码识别器辨认品牌后，ABB机器人再把不同品牌的成品自动码垛到相应托盘上;此外在品种多流量小的情况下，一台机器人还可完成多种品牌的码垛作业，关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。

       码垛机器人在运作方面与人工相比的很多优势，只要有生产任务,码垛机器人就会不知疲倦的工作。在整个人工生产的环节里不确定因素过多，比如不可预见性的工伤，员工家庭的婚丧嫁娶请假等等原因一直给一线管理人员带来许多管理上的问题，也给公司正常生产带来了很多不安定因素。然而码垛机器人有着鲜明的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤、保险医疗等条件。

       永远高效率的运行，清晰展现生产任务量永远清洁的,永远易于管理的生产现场，一定会给参 观考察的客户留下整洁干净的印象，从而树立良好的企业形象!引进自动化的生产高端设备已是势在必行，给企业做好良好的生产氛围会给我们企业带来更好的社会效益。