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ABB焊接机器人的驱动方法有液压式、气动式和电动机式
1.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达发生机器需要的动力。
2.气动驱动多用于开关控制和次序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动因为压缩空气粘度小，所以简略达到高速;因为可利用工厂会集空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价。
3.电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着资料功能的进步，电动机功能也在随之进步而且电动机使用简略，所以就现在来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。ABB机器人
焊接机器人的总体设计思路大体上可分为两个阶段：ABB机器人
1.体系剖析阶段
(1)依据体系的方针，明确所采用焊接机器人的目的和任务;
(2)剖析焊接机器人地点体系的作业环境;
(3)依据焊接机器人的作业要求，确定焊接机器人的基本功能和计划。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动规模、以及对温度、轰动等环境的适应性。
1.体系剖析阶段
(1)依据体系的方针，明确所采用焊接机器人的目的和任务;
(2)剖析焊接机器人地点体系的作业环境;
(3)依据焊接机器人的作业要求，确定焊接机器人的基本功能和计划。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动规模、以及对温度、轰动等环境的适应性。
2.技能设计阶段
(1)依据体系的要求确定焊接机器人的自由度和答应的空间作业规模，挑选焊接机器人的坐标方法;
(2)拟定焊接机器人的运动道路和空间作业图;
(3)确定驱动体系的类型;
(4)挑选各部件的具体结构，进行焊接机器人总装图的设计;
(5)制作焊接机器人的零件图，并确定尺度。
(1)依据体系的要求确定焊接机器人的自由度和答应的空间作业规模，挑选焊接机器人的坐标方法;
(2)拟定焊接机器人的运动道路和空间作业图;
(3)确定驱动体系的类型;
(4)挑选各部件的具体结构，进行焊接机器人总装图的设计;
(5)制作焊接机器人的零件图，并确定尺度。
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