ABB使用StrPart,StrMemb指令实现小写转大写字母
指令讲解StrPartStrPart用于寻找一部分字符串,以作为一个新的字符串。
ABB机器人例 1:
VAR string part;
part := StrPart("Robotics",1,5);
变量part被赋予值"Robot"。
参数1:“Robotics”字符串
参数2:1,表示从**个字符位"R"开始截取
参数3:5,截取至第5个字符位置。就是t
指令讲解StrMemb
StrMemb用于检查一个字符串中的指定字符是否属于一个指定的字符组。
ABB机器人例 2:
VAR bool memb;
memb := StrMemb("Robotics",2,"aeiou");
因为o是集合"aeiou"的组成部分,因此,假定变量memb的值TRUE。
参数1:“Robotics”字符串,参考的字符串
参数2:表示从第二个字符位"o"开始检查
参数3:"aeiou",要对照的字符串,对比aeiou是否在obotics中,存在则返回True,反之False
程序如下图,并带注释:
更多信息请咨询:ABB机器人
- 下一篇:ABB机器人:焊接机器人
- 上一篇:ABB机器人:2020年,机器人将大面积代替人工