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ABB机器人示教器中TPReadFK-读取功能键使用方法
在ABB机器人实际生产中，比如要对工作台进行手动补料、更换负载，选择执行不同程序等等，需要对其进行页面跳转提示，可以用到“TPReadFK”指令。该指令主要用于将文本写入在功能键上， 并寻找按下了哪个键。接下去以机器人在工作中为例，确认物料是否到位，按下“YES”按键机器人继续工作，按下“NO”按键，机器人回到初始位。
一、添加“ TPReadFK"指令，需要对其自变量进行修改，其变量意义如下。
二、TPAanswer，加入变量“reg1”,变量数据类型必须为“num”。以案例为例，“YES"和”NO“的值分别为4和5，将4或5进行赋值于“reg1”。
三、TPText，写入提示文字，变量数据类型为字符串类型“sting”。
四、TPFK1-TPFK5，功能按键文本，总共可以配5个功能按键文本，对应的值是1-5，如果不填就不显示文本。
五、程序代码如下：
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