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ABB机器人通讯设备——IO通讯
ABB机器人怎么和plc通讯？
展开全部 PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）D651通信板的X3是数字输入接线端共个在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT(1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择D6513.CONNECTEDTOBUS选DEVICE1设备网总线。
展开全部 PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）D651通信板的X3是数字输入接线端共个在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT(1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择D6513.CONNECTEDTOBUS选DEVICE1设备网总线。
ABB机器人的IO通信接口的说明是什么？
ABB 的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链，在本章中会对此进行介绍。 2)ABB机器人可以选配标准ABB的 PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的作。 3）在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明：
（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。
（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
（3）在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细地讲解如何进行相关的参数设定。
数字输出信号d01的相关参数见表:
ABB 的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链，在本章中会对此进行介绍。 2)ABB机器人可以选配标准ABB的 PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的作。 3）在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明：
（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。
（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
（3）在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细地讲解如何进行相关的参数设定。
数字输出信号d01的相关参数见表:
对I/0信号进行仿真和强制操作：
对/o信号的状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用。仿真和强制操作分别是对应输入信号和输出信号，输入信号是外部设备发送给机器人的信号，所以机器人并不能对此信号进行赋值，但是在机器人编程测试环境中，为了方便模拟外部设备的信号场景，使用仿真操作来对输入信号赋值，消除仿真之后，输入信号就可以回到之前的真正的值。对于输出信号，则可以直接进行强制赋值操作。
对/o信号的状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用。仿真和强制操作分别是对应输入信号和输出信号，输入信号是外部设备发送给机器人的信号，所以机器人并不能对此信号进行赋值，但是在机器人编程测试环境中，为了方便模拟外部设备的信号场景，使用仿真操作来对输入信号赋值，消除仿真之后，输入信号就可以回到之前的真正的值。对于输出信号，则可以直接进行强制赋值操作。
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