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在此解密ABB机器人的前世今生以及他的未来
每个事物的发展都有它的由来，包括机器人，ABB机器人是大家都熟知的品牌，操作什么的都熟悉了，那你知道它的前身嘛？
ABB前身，阿西亚公司 (ASEA)ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥尔摩的照明电器生产商）与 Wenstrms & Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并组建而成，全称 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后来简称为阿西亚公司 (ASEA)。1954年，建造了世界首条100kV高压直流输电线路等重大产品和工程；1963年，ASEA 通过引进经过改良的晶闸管，能够比现有设备可持续处理更多电流，实现了重大技术突破。1969 年，ASEA公司研发出全球**台喷涂机器人，开始进入工业机器人的研发制造领域。1978年，ASEA发明并推出全球**批工业机器人。
1988年，ASEA和BBC合并组建了ABB公司，组建后的ABB公司业务范围更广，它是世界电力和自动化技术领域的领导厂商之一。合并后的ABB将业务进行拆分为四大事业部，分别是电网事业部、电气产品事业部、工业自动化事业部和机器人及运动控制事业部。
ABB机器人的发展：
ABB公司的工业机器人研发始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首台微机控制、全电气驱动的五轴涂装机器人IRB6. 并在1978年，ASEA发明并推出全球**批走向商用的工业机器人。
ABB的机器人核心在于运动控制，而工业机器人的难点就在于运动控制系统，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio离线编程和仿真软件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。
2001年：成为全球**机器人销量突破10万台的制造商。
2005年: ABB 在上海成立机器人研发中心，并建成机器人生产线。
2009年: 研制出当时全球精度*高、速度*快、重量为25kg的六轴小型工业机器人Irb 120。
2010年: ABB*大的工业机器人生产基地和**的喷涂机器人生产基地一中国机器人整车喷涂实验中心建成。
2011年: ABB公司研制出全球*快码垛机器人IRB 460。
2014年： ABB公司研制出全球首合真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi。
2015年：收购Gomtec加码协作机器人业务。
2016年：收购瑞典系统集成公司SVIA。
2017年：收购贝加莱与收购GE工业系统业务。
2017年底：ABB拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动.40家本地企业。
2018年：ABB庆应用中心正式开业,为户提供从应用开发、前端销售、系统成到客户服务的全价值链业务支持。
ABB前身，阿西亚公司 (ASEA)ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥尔摩的照明电器生产商）与 Wenstrms & Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并组建而成，全称 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后来简称为阿西亚公司 (ASEA)。1954年，建造了世界首条100kV高压直流输电线路等重大产品和工程；1963年，ASEA 通过引进经过改良的晶闸管，能够比现有设备可持续处理更多电流，实现了重大技术突破。1969 年，ASEA公司研发出全球**台喷涂机器人，开始进入工业机器人的研发制造领域。1978年，ASEA发明并推出全球**批工业机器人。
1988年，ASEA和BBC合并组建了ABB公司，组建后的ABB公司业务范围更广，它是世界电力和自动化技术领域的领导厂商之一。合并后的ABB将业务进行拆分为四大事业部，分别是电网事业部、电气产品事业部、工业自动化事业部和机器人及运动控制事业部。
ABB机器人的发展：
ABB公司的工业机器人研发始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首台微机控制、全电气驱动的五轴涂装机器人IRB6. 并在1978年，ASEA发明并推出全球**批走向商用的工业机器人。
ABB的机器人核心在于运动控制，而工业机器人的难点就在于运动控制系统，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio离线编程和仿真软件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。
2001年：成为全球**机器人销量突破10万台的制造商。
2005年: ABB 在上海成立机器人研发中心，并建成机器人生产线。
2009年: 研制出当时全球精度*高、速度*快、重量为25kg的六轴小型工业机器人Irb 120。
2010年: ABB*大的工业机器人生产基地和**的喷涂机器人生产基地一中国机器人整车喷涂实验中心建成。
2011年: ABB公司研制出全球*快码垛机器人IRB 460。
2014年： ABB公司研制出全球首合真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi。
2015年：收购Gomtec加码协作机器人业务。
2016年：收购瑞典系统集成公司SVIA。
2017年：收购贝加莱与收购GE工业系统业务。
2017年底：ABB拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动.40家本地企业。
2018年：ABB庆应用中心正式开业,为户提供从应用开发、前端销售、系统成到客户服务的全价值链业务支持。
ABB公司拥有业内*好的运动控制算法和运动控制系统。机器人的核心在于运动控制，它的控制系统历经6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系统是在2004年研发的，可用于所有ABB机器人的控制。工业机器人机器人工作中六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度，单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。而ABB的QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以*大加速度运动，在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%。
从工业机器人业务收入情况看，从体量看，ABB作为行业老大机器人业务收入527.7亿，同比增长6.3%；其余三家也均保持上升趋势；虽增长不大，但仍是四大家族中营业额和体量*高的，其机器人业务较其他三大家族更为广泛，近年来在中国持续投入，扩大市场份额。
自动导引车能够及时为机器人生产提供零件，而*新的协作技术将确保人与机器人能够近距离安全协作，为生产过程带来更大的灵活性和敏捷性，充分将机器人的优势与员工出色的工作能力相结合。上海新工厂、瑞典工厂、美国工厂将共同构成ABB全球机器人供应体系：上海新工厂将取代现有的上海工厂，服务于亚洲客户，瑞典韦斯特罗斯工厂服务于欧洲客户，美国密歇根州奥本山工厂服务于美洲客户。
ABB于去年10月对外宣布上海“未来工厂”的投资决定，并与上海市政府签署了一项全面战略合作协议。新工厂位于上海康桥，占地6.7万平方米，将采用包括机器学习、数字化和协作解决方案在内的先进制造工艺，致力于将其打造成全球机器人行业*先进、*具柔性、自动化程度*高的工厂 —— 一个使用机器人制造机器人的前沿中心。
无论现在还是将来，ABB机器人都会不断进步，不断发展。
ABB于去年10月对外宣布上海“未来工厂”的投资决定，并与上海市政府签署了一项全面战略合作协议。新工厂位于上海康桥，占地6.7万平方米，将采用包括机器学习、数字化和协作解决方案在内的先进制造工艺，致力于将其打造成全球机器人行业*先进、*具柔性、自动化程度*高的工厂 —— 一个使用机器人制造机器人的前沿中心。
无论现在还是将来，ABB机器人都会不断进步，不断发展。
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