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如何让ABB机器人寿命长久，请看这里
在苦恼ABB机器人用不长久吗？在苦恼这里毛病那里毛病吗？请看过来。
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查,发现油少时进行加油;2、在机器人工作-定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔;3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养;4、定期对机器人做BANKUP,并下载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复;5、定期对机器人机械手等部件进行全面检查。
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查,发现油少时进行加油;2、在机器人工作-定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔;3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养;4、定期对机器人做BANKUP,并下载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复;5、定期对机器人机械手等部件进行全面检查。
机械零位测量、SMB检查及更换；a.查看机器人出厂零位偏移(图①红圈处可查看)，和示教器中的偏移值(查看方法:校准- +ROB_ .1校准一+梦数校准- +编辑电机偏移值，如图②所示)，对比2个偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，每年检查1次即可:b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB电池，若无则无需更换，1各月查看一次即可: .C.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器人1-6轴回零位(如图③所示为各轴回零点后的姿态)，关闭机器人电源后，再更换SMB电池( SMB电池位置图④红色框位置)。
五、特别注意事项
1、机器人机械零位若出现偏差，需慎重进行调整，注意零位调整变化对生产轨迹的影响;
2、每月和节前放假，必须在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警，SMB电池电量消耗完毕后会造成零位丢失;
3、如需更换SMB电池，必须先手动操作分别将机器人1-6轴回零位，否则会导致机器人零位丢失;
4、非必要时刻，切勿按下刹车实验板的刹车松开按钮，建议在刹车实验板.上加装盖板;
5、加油、排油注意机器人姿态和油品型号是否正确，1轴排油时间较长，注意确认废油是否排放完毕，经过2年多的使用，1、2、3、6轴润滑油较脏，其中R11轴1润滑油检验报告说明润滑油有水解现象，除本次保养的R11机器人外，其他各台机器人均未进行过油品更换(废油见下图所示) ;
6、注意电柜除尘时对周围环境的影响。
六、下面详细介绍如何检查轴1的机械停止机器人维修前注意事项
1、在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
2、关掉所有的电源、液压源及气压源
3、当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来
五、特别注意事项
1、机器人机械零位若出现偏差，需慎重进行调整，注意零位调整变化对生产轨迹的影响;
2、每月和节前放假，必须在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警，SMB电池电量消耗完毕后会造成零位丢失;
3、如需更换SMB电池，必须先手动操作分别将机器人1-6轴回零位，否则会导致机器人零位丢失;
4、非必要时刻，切勿按下刹车实验板的刹车松开按钮，建议在刹车实验板.上加装盖板;
5、加油、排油注意机器人姿态和油品型号是否正确，1轴排油时间较长，注意确认废油是否排放完毕，经过2年多的使用，1、2、3、6轴润滑油较脏，其中R11轴1润滑油检验报告说明润滑油有水解现象，除本次保养的R11机器人外，其他各台机器人均未进行过油品更换(废油见下图所示) ;
6、注意电柜除尘时对周围环境的影响。
六、下面详细介绍如何检查轴1的机械停止机器人维修前注意事项
1、在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
2、关掉所有的电源、液压源及气压源
3、当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来
(一)检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现；控制器覆盖了塑料或其它材料；控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm) ；控制器的位置靠近热源；控制器顶部放有杂物;控制器过脏;一台或多台冷却风扇不工作；风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前1门必须保持关闭。
(二)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
确保以下影响散热的因素无一出现；控制器覆盖了塑料或其它材料；控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm) ；控制器的位置靠近热源；控制器顶部放有杂物;控制器过脏;一台或多台冷却风扇不工作；风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前1门必须保持关闭。
(二)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现:控制器覆盖了塑料或其它材料;控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm) ;控制器的位置靠近热源;控制器顶部放有杂物;控制器过脏;一台或多台冷却风扇不工作;风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前1门必须保持关闭。
(四)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(五·)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
注意：清洁控制器内部前，一定要切断！
想知道更多保养清洁ABB机器人的请联系我们。
确保以下影响散热的因素无一出现:控制器覆盖了塑料或其它材料;控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm) ;控制器的位置靠近热源;控制器顶部放有杂物;控制器过脏;一台或多台冷却风扇不工作;风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前1门必须保持关闭。
(四)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(五·)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
注意：清洁控制器内部前，一定要切断！
想知道更多保养清洁ABB机器人的请联系我们。
更多信息请咨询：ABB机器人
