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瞧一瞧，你所知道的ABB工业机器人的小咨询
ABB机器人在工业行业是比较广泛的。
当代机器人大军中*主要的机器人为工业机器人。示教-再现控制为一种在线编程方式，它的*大问题是占用空间。机器人(Robot)这一名词的出现，只是近代的事情，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到遥远的古代。在古希腊、古代中国和古代日本的历史文献中，都有自动玩偶和自动作业机的记载。顺序控制型机器人能够按预先设置的指令完成-系列特定的动作。这种机器人的动作顺序和时间可以进行调整,但一经调整完毕,它们就只能按确定的顺序动作，直至再次对它们做硬性调整为止。动作顺序的控制，既可采用机械的方式,也可采用电气的方式。
目前就是否存在智能机器人尚存在争论，智能机器人的*终实现还有待人们的进一步研究。一般认为，智能机器人不仅能够感知周围环境和修正已经设定的动作,而且具有知识库和周围环境的模型。这种机器人应该具有人工智能和专家系统，具有一一整套感觉系统,具有大容量的信息存储器，并具有对周围环境建模的能力。
工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如自动化生产线中的点焊、弧焊“、 喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运一包装、 码垛等作业的机器人。此外，机器人也可用于软质材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蜡，有机玻璃等。
当代机器人大军中*主要的机器人为工业机器人。示教-再现控制为一种在线编程方式，它的*大问题是占用空间。机器人(Robot)这一名词的出现，只是近代的事情，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到遥远的古代。在古希腊、古代中国和古代日本的历史文献中，都有自动玩偶和自动作业机的记载。顺序控制型机器人能够按预先设置的指令完成-系列特定的动作。这种机器人的动作顺序和时间可以进行调整,但一经调整完毕,它们就只能按确定的顺序动作，直至再次对它们做硬性调整为止。动作顺序的控制，既可采用机械的方式,也可采用电气的方式。
目前就是否存在智能机器人尚存在争论，智能机器人的*终实现还有待人们的进一步研究。一般认为，智能机器人不仅能够感知周围环境和修正已经设定的动作,而且具有知识库和周围环境的模型。这种机器人应该具有人工智能和专家系统，具有一一整套感觉系统,具有大容量的信息存储器，并具有对周围环境建模的能力。
工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如自动化生产线中的点焊、弧焊“、 喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运一包装、 码垛等作业的机器人。此外，机器人也可用于软质材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蜡，有机玻璃等。
焊接制造工艺由于其工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对自动化对于其工艺的自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人焊接代替人工操作成为焊接工作者追求的目标。
机器人要完成焊接作业必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成:机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，主要由焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及手控盒的通讯联系。
机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，主要由焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及手控盒的通讯联系。
示教编程是机器人*基本和*简单的编程方法，目前，相当数量的机器人仍采用示教方式编程，机器人示教后可以立即应用。顾名思义，就是我们通常所说的手把手示教，由人直接通过示教盒控制机器人的手臂按照我们所要求的轨迹运动，其优点是: 简单方便:不需要环境模型:对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。其缺点是:功能编辑比较困难:难以使用传感器;，只能进行简单的轨迹编辑:示教时需要占用机器人，效率低;编程的质量取决于编程者的熟练程度与经验。
离线编程可以脱离机器人，直接在计算机上使用离线编程软件，编辑所需的轨迹程序。其优点是:效率高，编程时可不用机器人，机器人可进行其他工作;可预先优化操作方案和运行周期时间;可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应;控制功能中可以包括现有的CAD和CAM的信息，可以使用仿真软件预先模拟运行程序，从而不会出现危险;可以利用CAD软件编辑复杂的轨迹程序。
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