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一、A
二、IRC控制柜。
三、电源分配器 ：给各主计算机、安全控制板、轴计算机、TPU等分配24VDC（需要24DVD的用电装置）。供电模块： 给电源分配器提供24VDC 。接触器： 刹车和驱动接通220vac和380vac。
接触器板：给接触器提供电源及相关逻辑信号。
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