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ABB IRB 5400喷涂机器人喷涂系统又以下特点：
(1)喷涂范围大、喷涂效率高:特的设计结构使之具备了较大的工作范围.与传统的机器人相比，喷涂工作区域的长度由原来的4.5 m增加到了6m，机器人悬臂的加速度较高(柔性喷涂机器人*大加速度为24 m/s7,而传统机器人的*大加速度只有14m/3)和喷涂时有较高的运动速度，再加上配备有高流量的雾化器，使得机器人在整个喷涂轨迹中能够始终保持稳定的运行速度，而不留要加速和减速过程，保证了涂层喷涂的均匀性:同时避免 了频繁的开、关枪，*多可节省20%的循环时间和15%的喷涂材料。与传统的喷涂机器人相比，每台柔性喷涂机器人可以完成较多的工作，并能够在*大的工作范围内非常灵活地喷涂各种工件，特别是在喷涂大型工件时的优势更为明显1”。签于以上优点，在同样的喷涂面积和生产节拍下，采用ABB 5400机器人的数量可较传统机器人减少20% 30%.
(3)降低喷房的长度和宽度:与传统的机器人相比，ABB 5400机人具有喷涂工作范围大、机器人的手臂在顶部安装(旋转范围大)、安装台数少等诸多优点，具体见表2.7, 因此在相同规模的生产线上采用新型机器人，可以使喷房的宽度和长度减少约1/3. 相应地也减少了送风量和排风量，这样不仅降低了设备的初期投资费用，而且还大大降低了喷涂时所需的能源消耗，可以有效降低机器人的长期运行成本。再加上机器人数量的减少，提高了整个油漆的使用效率(机器人数量越多越浪费油漆)，在降低了涂料使用成本的同时，减少了废气(VOC)的排放量，达到了节能和环保的双重目的。
(4)先进的集成式喷涂机器人控制系统: ABB 5400机器人采用ABB公司*新一代IRC5P喷涂机器人控制系统，该系统配备了新式防爆型Fle xPaint Pendant示教器和新版喷涂工作站监控系统。该控制系统不仅具有超人性化设计、安装及调试简单快捷的优点，而且还将ABB公司的高速过程控制系统IPS及**运动技术融为一体，可实现对喷涂过程的全面控制.
(5) 机器人系统与喷涂系统集成化控制，操作界面设计友好，通过ABB公司**的软件能方便的在操作电脑上编制喷涂、调用、阅读程序和相关信息，可以轻松实现离线示教.
(6)机器人喷涂动作精度高，当输送链出现异常而导致停止时，喷涂机器人能按照程序设定要求停止在车体边缘等位置，不会因在喷涂面中部重新启动喷枪造成喷涂流挂、色差、滴漆等弊病。
(7)机器人运行路径灵活。针对不同的车型，编制与之对应的喷涂程序，生产柔性大，适合各种车体形状变化，轻松实现多款车型混线生产，作业所在公司目前生产的车型达七种之多。
(8)采用了两片式旋杯结构，换色、清洗方便，能有效消除不同颜色色漆在切换时造成的清洗不完全、污染缺陷。
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