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盐用机器人即使的日常工作维护到位的条件下正常使用，但是使用时间超过一定范围的，生产 任务再紧，也要停车保养，以确保机器人部件不受 损害。
盐用机器人本体保养
ABB机器人使用1 a 以后，必须进行标准保养一次， 需要专业人员上门实施。
( 1) 机器人本体常规检查。机器人本体常规检 查包括: ①本体清洁，需要对机器人本体除尘清洁。 ②本体和六轴工具端检查，本体及六轴端螺栓坚固。 ③各轴限位档块检查，是否调速。④电缆状态检查， 检查信号电缆、动力电缆、用户电缆及本体电缆的使 用状况与磨损情况，是否更换，给出结论。⑤密封状 况检查，检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油 现象。
( 2) 机器人本体功能测量。机器人本体能力 测量包括: ①机器人零位测量。当前零位与标准零 位的偏差是否在规定范围。超过的要调速好。②检 查电机抱闸状态，检测打开电机抱闸电压值，测试各 轴电机抱闸功能。
( 3) 机器人本体保养件更换。①机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。②机器人 SMB 板固定连接检查，更换电池。
盐用机器人电控柜保养
ABB机器人电控柜也需要同时进行保养。保养也分 常规检查、电控柜测量及部件更换三方面。
( 1) 盐用机器人电控柜的常规检查。机器人电 控柜内外清理灰尘。①坚固电控柜内部所有电气元 件。②示教器及电缆清洁和整理。③检查电路板状 态。④检查电控柜内部电缆接头状态，并处理好。
( 2) 机器人电控柜测量。对机器人电控柜全面测 量，主要包括: ①进线电压、驱动电压、电源模块电压 进行测量和评价。②检查安全回路( AS、 GS、 ES) 运 行状态。③检测所有按键是否有效、急停回路是否 正常、测试触摸屏和显示屏功能。④检测机器人标 定补偿值与出厂标配值是否一致。⑤检查程序备份 和重新导入功能。⑥优化机器人硬盘空间，确保运 转空间正常。
( 3) 机器人电控柜保养件更换。对于 保养所检查出的零件，需要及时雨更换: ①驱动电风 扇单元更换。②保险丝更换。③电控柜操作面板指 示灯更换等。
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