ABB机器人操作面板功能介绍
发布时间：2019-11-11 浏览次数：1517
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操作面板是ABB机器人工作站控制系统的操作及显示平台，由两部分组成:按钮区及显示区。按钮区主要包括急停按钮、输入按钮、输出指示灯、拨档开关、声光报警灯、安全插销等部分。显示区可以把工作站所有检测到的信号显示出来，当出现故障时通常红灯会闪烁，当故障出现时，工作中的机器人会停下来，主站控制器的塔灯发出声光报警，通过显示屏能很快发现故障所在。
1.主开关
主开关控制着整个电路的通断情况，打开该开关后，指示灯亮则表示PLC开始启动，此时系统开始运行。
2.手自动转换开关
3.光测试开关
能够检测报警系统功能是否正常，打开此开关后，与报警系统相关的灯光全部开启，警报声也会想起。报警灯在控制柜的项部，批警系统包括不同颜色的光和独立的扬声器。所有机器人做好工作准备时，亮起绿灯，当有机器人正常工作时，亮起黄灯，当有故障出现的时候，警报响起同时红灯开始闪烁。
4.夏位按钮
ABB机器人报错后会停住，这时就要查找错误源。错误被解除后，按下复位键将错误清除以后，工作站开始工作。
5.马达启动按钮
ABB机器人由于故障急停时，机器人马达立即被主站控制器关闭，这样能防u止因为错误的启动机器人产生不必要的安全问题，当错误被解除后，再次按下马达启动按钮，重新开动机器人的执行元件，机器人重新投入到工作中。
6.分离转换开关
如果生产中有机器人不能继续工作时，为了不使整个生产线停下来，造成大的经济损失，我们能够通过打开分离开关来将不能工作的机器人独立出生产线之外。这样，与此机器人相关的信号系统将不会再予以处理，生产线上的其它机器人还能正常工作。
7.报警声停止按钮
程序调试时，出错的可能性比较大，如果出错报警声可能会一直响下去，直到这个错误得到解决。为了在调试时不受太多影响，要接通报警声开关让蜂鸣器发声停止，此时故障信号没有被消除。
8.程序转换开关
在手动时“程序号选择”开关能够使用。这个开关是为了调试方便而设置的。在调试时，为了查看机器人在不同程序下的运行状态，可使用该开关选择需要测试的程序，并对程序进行编号。“程序号选择"可以使用*多5个程序号，并且其中一个已经分配给了修磨程序。
9.机器人启动按钮
在手动时可以使用机器人启动按钮。根据程序号选择了对应的程序后，在按下启动按钮，机器人就会按照要求来进行相应的操作。
10.加压按钮
在手动时，才可以使用“枪加压”按钮。机器人选择确定后:按下该按钮以后，在执行元件的推动下，焊枪上的电极头会相互靠近，使得二者之间的距离越来越小。
11.水阀关闭按钮
无论手动还是自动模式，该按钮均有效。冷却水系统出现问题后，进水口的控制阀被关闭，水就无法进入冷却水路，从而防止管道被破坏造成冷却水滋出。同时显示灯会显示“水压故障"。为了减少水的浪费，同时减少冷却水对维修的影响，应该拨下“关冷却水阀”按钮来关闭进水。
12.测试选择按钮
无论手动还是自动模式，都能使用该按钮。该按钮主要用于机器人示教的测试过程中，在测试过程中不需要有电流通过，当该选择开关置于测试档时，即使闭合焊枪也不会有电流通过。当操作真正开始之后，焊接效果要被检查，就要将该选择开关置于焊接档，以便及时对各种焊接参数的设置进行查看。
13.修磨器模式选择开关
与上面的加压按钮类似，仅当处于手动工作方式时，修磨器模式选择开关才能使用。在相应的机器人确定之后，模式选择开关置于启动档，可以手动修磨，相应的修磨程序控制修磨器的操作，包括启动和测试等等:当对修磨器进行测试时，再按下启动钮后，修磨器即会启动，修磨器是否运行正常可以通过此方法来检测。
14.安全捕销
安全插销也是一种安全保护设施，任意位置的安全插销被拔下后，工作站系统将停止工作。当工作站出现故障，而检修人员要进行维修时，应该将安全插销拔下并将其随身携带，这样可以避免误启动机器人伤害到维修人员。
15.紧急停止按钮
无论手动还是自动模式，紧急停止按钮都有效。该按钮被按下后，整个工作站会立即停止工作，同时报警系统也会开始工作。
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