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码垛生产线的本质就是一个集成了计算机技术、机器人技术和自动化技术的生产现场综合自动化系统，其目标为实现企业生产过程的无人化和全自动化。码垛生产线可以对各类物料实现编组、码垛、输送等自动化作业，广泛适用于粮食、化工、医药、食品等行业。
通常，码垛生产线通过可编程序控制器(PLC)控制生产线上各机械装置，当运行过程中出现故障时可实现自动报警，其操作方式简单易学、可以长时间可靠运行，并且便于维修升级。应对用户的不同需求，可以自由搭配打印机、喷码仪、扫码仪等设备实现打印报表、喷涂条码、条码识别等功能，还可搭配触摸屏或上位机，远程监控码垛生产线。
总而言之，以PLC为控制核心的码垛生产线，以键盘、按钮或触摸屏为输入设备，控制电机、接触器、中继器等设备。
码垛生产线的应用现状
码垛机器人技术和应用特点
(1)具有先进的设计技术。他们的设计多采用现代化的仿真设计、有限元、模态分析等方法，采用非平行四边形单连杆机构作为机器人大臂，既扩大了工作空间又减小自重，使得机器人灵活性更强.为使机器人获得更高的精度和更好稳性，多采用先进的RV减速器和强大的关节交流伺服电机.另外，开发了多种配备视觉、触觉等传感器的末端执行器，可以更好的应对复杂的操作对象和工作要求。
(2)具有优越的控制系统。控制系统大多的基于PC开发的，具有体积小、通信功能强、内存大的优势，实现了软件向服和全数字控制，*高可控制27个轴，性能优良.此外，控制系统大多配备了功能齐全的大屏示教器用于操作和示教编程。
(3)应用广泛，国外码垛机器人在物流、包装、建筑、食品、化工、医药等行业得到了相当广泛的应用，可轻松实现对食品、药品、啤酒、药液等多种产品的搬运、装箱、拆垛、码垛等作业，极大的提高了传统制造业的自动化程度，具有极高的生产能力和经济效益。
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