QQ
ABB机器人是一种自动机器装置，人们可以对其进行程序的编写，使其按照已经编写好轨迹进行运行。机器人技术是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术的融合等。机器人研究水平的高低与一个国家的科技水平的发展情况也是密不可分的，在某种程度上反映了-个国家的科技综合实力。
随着国内制造业转型升级的进行以及人口红利的逐渐消失，机器人行业正迎来高速发展时期。近年来我国机器人产业发展迅速，潜力巨大。但与国外相比发现相对缓慢。机器人的应用范围很广，通常可以分为两大类，即工业机器人和服务型机器人因。所谓工业机器人就是面向工业的生产，加工等诸多领域的多自由度机器人。按照机器人的轴关节数量可以分为，四自由度、五自由度、六自由度机器人等。
因此，许多国内外高等院校，研究院所和一些机器人 公司的对打磨抛光机器人的进行了相应的技术研究时为了适应我国制造业的快速发展和对产品的质量要求的不断地提高，不断提高企业在打磨领域的综合竞争力。需要采用一种全新的白动化打磨系统用以取代传统人工打磨方式，既能满足打磨工件的现实需求又经济的方式。因此采用工业机器人技术、传感器技术、控制技术网络通信等多种技术相融合，实现机器人的自动化打磨具有十分重要的意义。
(1) 用ABB机器人打磨取代人工打磨，使大量的体力劳动者解放出来，使工人的人身安全得到保障。从某种程度上改善了工人的工作环境，即让工人掌握机器人的示教编程;
(2)ABB机器人有很多优点。如机器人的稳定性能好、打磨速度快、打磨**高、可以长时间不停断作业等特点，大大提高产品质量和生产效率等;
(3) 能够更好的满足大规模生产的需求;
(4) 一般机器人都可以实现离线仿真，编程。这样便于寻找打磨工件的*优轨迹，和相关的参数。提高了机器人的实际使用寿命和较少了一定的维修费用。
针对当前手工打磨加工作业过程复杂、成本高及质量难以控制等问题，研究开发了套六自由度打磨机器人控制系统。根据仿生学原理，以伺服电机和气动元件为驱动模拟人手运动和力控制功能，采用力传感器和工业相机适时采集并控制打磨力的大小以及反馈打磨效果;并集成自动上下料、除尘装置;实现对现场工艺参数准确控制，并监测作业流程、主要设备的运行状态，对异常情况进行声光报警:并系统集成和试验，提高工业控制的自动化水平，实现管控一体化，改善生产的劳动条件，从而提高打磨的产量与质量，增加经济效益。
更多信息请咨询：ABB机器人
- 下一篇：ABB机器人编程语言介绍
- 上一篇：ABB机器人——机床上下料搬运机器人
