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ABB搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，它的积 极作用正日益为人们所认识： （1）它能部分或全部代替人工 操作，把人们从繁重的体力劳动中解放出来； （2）能依据生产 工艺的需要， 由计算机编制行走程序、 完成物料的搬运， 并能 控制其传送、 装卸的速度； （3）能极大地改善生产**线工人 的劳动强度，提高劳动生产率，把工人师傅从高温、高压、粉 尘、 噪音以及带有放射性和污染的场合解放出来。由于通用 机械手能很方便快捷地改变控制程序，所以它在频繁变换生 产品种的中小型企业中获得广泛的应用。
现场布局现场主要有以下部分组成：ABB机器人控制柜、系统控制 柜、 上下料滑台、 机床、 抽检滑台等。
（1）行走功能：行走是机器人所需具备的*基本功能。
（2）识别方向的功能： 本文所设计的是利用吸盘来搬运饮料，而为了节省时间， 机器需要有方向性。
（3）转向功能： 机器人需要按照一定的路径在空间里自由行走， 需要机器人能够自 由转向。 （4）适应能力： 机器人能够逾越较小的障碍， 即要求 机器人具有一定的适应凹凸不平的能力， 这也是由机器人的 工作性质和工作环境决定的。
机械手臂是搬运机器人的重要组成部分，搬运机器人 靠机械手臂搬运工件、货物等，它的特点是：刚性好，能抓起 较重的货物；关节还要灵活，旋转要自如。还有就是能够接 受指令， 在三维空间上**地定位并完成作业。
手臂是搬运机器人的关键部件， 对其要求比较高。
臂部机器人的设计要求如下：
（1）承载能力大、 刚性好、 自重轻。为 此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度， 包括各支承、连接件的刚性也要好，以保证能承受所需要的 驱动力。
（2）手臂的运动速度一般是根据产品的生产节拍 要求来决定的，不能太快，也不能太慢，不宜盲目追求高速 度,太快容易出事故,太慢影响进度。
（3）手臂动作也有要求,手臂的关节要灵活，这就要减少手臂运动时的摩擦阻力，要 达到灵活的要求，滚动摩擦比滑动摩擦要好，摩擦阻力要小 很多。
常见的手臂伸缩机构有以下几种： （1）双导杆手臂伸缩机构。（2）手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动等。 （3）双活塞杆气压缸。 （4）手臂运动机 构的选择。
搬运机器人不但可以降低部分工段劳动而且甚至可以取 代人工， 而实现自动化和机械化的进程， 而且它在工厂内部的 应用也降低了人工成本，提高了工作效率，改善劳动环境，减 少了企业内部的各个环节的浪费，为企业的发展提供了必要 条件。正是由于这些原因， 搬运机器人才会受到很多国家的重 视， 并在各行各业各个领域得到了广泛的应用。
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