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一种低成本、 高性能且对柴油机工件兼容性与通用性较强的ABB喷涂机器人工作站。主要研究内容有以下几点:
1、分析喷涂作业对象，根据企业的实际喷涂生产需求，完成喷涂工作站功能、数量及其生产工艺流程的设计。其次，依据柴油机产品的喷漆工艺要求，将工件需要喷漆的位置进行划分，明确对应喷涂工作站内机器人的数量及其具体喷涂作业任务，分析选用*合适的喷涂作业模式及对应的喷涂机器人。*后，根据企业现有的生产环境和相关设施，对喷涂机器人工作站的结构与布局进行设计。
2、完成喷涂机器人工作站硬件及其电气部分设计。包括:主控制器、工控机、喷枪、涂料供给装置等设备的分析选型与电气设计，控制系统各模块与端口的配置，整个喷涂工作站组网通讯规划，工件识别与定位系统设计，喷涂工作站相关电气原理图设计。
4、在生产现场，完成喷涂机器人工作站的检测与调试作。根据试运行阶段与喷涂生产测试过程中遇到的相关问题，对工作站硬件与软件部分进行针对性的调整和优化，满足设计要求，提升工作站整体性能。
使用机器人对柴油发动机进行喷漆加工主要存在以下难点: 1、就柴油机整体而言，其外形与结构复杂、体积较大，存在许多的凹槽和拐角，不利于遍历喷涂作业，容易产生漏喷、误喷、涂层不均匀和挂津等现象。2、它的外部相关组件结构与形状大都不规则，在装配相关组件时，若出现安装不规范情况，对于后续机器人喷涂加工将产生直接的影响，使产品喷涂不合格。3、喷涂机器人的性能与精度、喷涂作业模式的科学合理与否以及相关软、硬件系统设计的优劣，也会对柴油机喷涂质量产生影响。
在企业生产现场，通过观察大量的人工喷涂作业发现，由于操作工人喷漆经验的不同和喷涂设备的影响，多次出现了少喷、误喷、流挂、涂层不均匀等现象，致使对应的柴油机产品需要进行返工。这导致大量的资源与时间被浪费，却无法保证产品的喷涂质量，实现稳定高效的生产目标，满足市场的快速需求。由此可见，ABB喷涂机器人工作站来替代人工喷涂作业意义重大。
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