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随着中国啤酒饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在啤酒、饮料包装码垛中也得到了广泛的应用。同时，机器人技术在医药和消费品领域的应用范围也正逐渐扩大，尤其在这些领域至关重要的包装码垛环节中，机器人已经在真正意义上成为生产商在包装码垛环节的有力武器。
ABB工业机器人码垛自动包装流水线的设计，商品經過一连串的生产加工后經過自動秤重包装秤装进包装袋子中，再由倒装装置将其推到运送，整形机将其推整平，使其合适堆放，再经过金属检测机，不断检查机开展筛选排除，将未达标规格型号商品推出去自动包装流水线外，合格留下的商品再由喷墨打印机打码辨别，到自动包装流水线尾端侧有自动化码垛机根据早已设置好的程序流程开展堆放，随后由叉车叉走托盘，成功的完成整个产品自动包装流水线的生产流程包装。
工业机器人码垛自动包装流水线主要的部件码垛工业机器人抓手：作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
码垛工业机器人的配置之一可根据不同的产品设计不同类型的抓手，使得码垛机器人具高可靠性、有效率高、适用范围广泛，能更好的配合码垛工作。
夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，主要用于高速袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
1、工业机器人的码垛效率比传统码垛机，人工码垛都要高。
2、码垛工业机器人占用场地空间小，应用灵活。
3、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂。
5、结构简单，故障率低，易于保养及维修；
6、一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，无须硬件、设备上的改造与设置，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行。
码垛机器人是在物流生产线末端取代人工或码垛机完 成工件的自动码垛功能。主要适应对象为大批量、重复性强或是工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。具有定位**、码垛质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
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