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ABB机器人的硬件系统由本体、示教器、控制系统三个基本部分构成，本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部、手部、大多数工业机器人有4-6个自由度；示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，并进行监控。
ABB IRB120是ABB新型第四代机器人家族中*小的成员，具有健康、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。
主要技术参数如下：
工作半径：*大580mm
机器人高度：700mm
机器人重量：25kg
安装方式：地面、壁墙、倒装等多种方式
自由度数：6
承重负载：3kg
功率：0.25kw
机器人运动轴工作范围如下：
轴1：-165°~+165°，轴二：-110°~+110°，轴三：-90°~+70°
轴四：-160°~+160°，轴五：-120°~+120°，轴六：-400°~+400°
TCP*大速度：6.2m/s
TCP*大加速度：28m/s^2
位置重复精度：0.01mm
手腕集成信号源：10路
手腕集成气源：4路
ABB搬运机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
要注意的是：定期对ABB机器人的数据进行备份，是保持ABB机器人正常动作的良好习惯，ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内运行的PAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。
更多信息请咨询：ABB机器人
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