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ABB机器人一般由以下部分组成：
1.机器人本体：机器人的机械本体结构基本上分为两大类：一类是操作本体结构，它类似于人的手臂和手腕，配上各种手爪与末端操作器后可进行各种抓取动作和操作作业，工业机器人主要采用这种结构。另一类为移动型本体结构，主要目的是实现移动功能，主要有轮式、履带式结构以及蛇行、蠕动、变形运动等机构。壁面爬行、水下推动等机构也可归于这一类。
2.驱动伺服单元：机器人本体机械结构的动作是依靠关系机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于闭环控制原理进行的。伺服控制器的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载超减少偏差的方向动作。已被广泛应用的驱动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动也有一定进展。
4.传感系统：为了机器人正常工作，必须与周围环境保持密切联系，除了关节伺服驱动系统的位置传感器外，还要配备视力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器以及传感信号的采集处理系统。
5.输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。ABB机器人提供一内部PLC，它可以与外部相联接，完成与外部设备间的逻辑与实时控制。一般还有一个以上的串行通讯接口，以完成磁盘数据储存、远程控制及离线编程、双机器人协调等工作。一些新型机器人还包括语音合成和识别技术以及多媒体系统，实现人机对话。
ABB机器人操作注意事项：
1.进入机械人工作区域内，*好将安全插销拔掉。2.保持从机械人正面观看。
3.遵守操作顺序。
4.让机械手运动之前，考虑机械手突然向自己所处方位运动时间的应变方案。
5.更换部件时，机械手应处于断电状态，防止发生触电危险。
6.进行clean作业时，不能随便踩踏或倚靠机器人本体手臂。
7.manual下操作机器人务必改为低俗运行。
8.未经培训人员不得操作机器人。
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