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可如何为大型的ABB机器人更换减速机？一个广大机友的难题，本文将对广大机友的难题进行了详细论述。
一、大型机器人三轴结构
1.做好吊装(只用在上臂两个点)
2.三轴放油
3.卸除电机
4.卸下上臂(带着三轴减速机)，落于地上
5.拆除三轴减速机
2.三轴放油
3.卸除电机
4.卸下上臂(带着三轴减速机)，落于地上
5.拆除三轴减速机
二、大型机器人二轴结构
1.做好吊装
2.二轴放油
3.平衡杠脱开
4.卸除电机
5.拆除大臂
6.拆除二轴减速机
2.二轴放油
3.平衡杠脱开
4.卸除电机
5.拆除大臂
6.拆除二轴减速机
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