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1、机器人的控制系统
“控制”的目的是指被控对象会按照者所期望的方式产生行为。 “控制”的基本条件是了解被控对象的特性。
“实质”是对驱动器输出力矩的控制。机器人的控制系统。
2、机器人的基本工作原理
工作原理是示教再现；示教也称导引示教，既是人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序。完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程。
工作原理是示教再现；示教也称导引示教，既是人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序。完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程。
3、机器人控制的分类
1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、
开环**控制的条件：**地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控制这三种。
位置控制分为：单关节位置控制（位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈）、多关节位置控制
多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制
3）智能化的控制方式
模糊控制、自适应控制、*优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、专家控制
更多信息请咨询：ABB机器人
1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、
开环**控制的条件：**地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控制这三种。
位置控制分为：单关节位置控制（位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈）、多关节位置控制
多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制
3）智能化的控制方式
模糊控制、自适应控制、*优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、专家控制
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