码垛机器人结构介绍

      码垛机器人的机械结构相对较为复杂，为了能更好地研究码垛机器人，需要通过建模软件建立码垛机器人的模型，通过虚拟样机不但可以对码垛机器人的结构有更加直观和深入的认识，查出结构缺陷和运动干涉部分，事先建立好样机模型，就进一步为随后进行的静力学及动力学分析奠定了良好的基础。

码垛机器人的作业要求
 

      根据合作厂商给出的作业要求得到数据，它们采用通用型的饲料袋，其规格尺寸为600mm×800mm×200mm，每袋标准质量为50kg。该公司使用托盘的有效尺寸为1800mm×1400mm，码放形式分为奇数层和偶数层两种形式，具体情况如图2.1所示。厂方要求码垛速度不低于500袋/小时，重复定位精度不低于±5mm，能与饲料生产线组合在一起使用。