abb机器人IRC5P 控制柜按钮功能介绍


主电源开关：控制abb机器人系统主电源的开关。


            

LED 指示灯面板：显示控制系统的信息与警告。用于故障排除。

ABB机器人维修接口：连接维修用PC 机的以太网接口以及程序与参数备份用的USB 接口。

紧急按钮：按下/ 拉出按钮可在任一操作模式下使机器人立即停止运行。要重启电机，必须拉出按钮。然后必须按电机上电按钮。

电机开关：用于接通（1）或切断（0）机械手轴电机的电源。电源接通时，上电按钮的指示灯点亮。电机上电开关还可用于紧停链复位，及在手动模式下启动运行链。

吹扫正常指示灯：启动时一个吹扫序列结束、机器人准备运行时，向用户给出相关提示的指示灯

模式选择开关：用于将机器人锁定在下列三个操作模式之一：


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