要排除焊接机器人的故障，可以按照以下步骤进行：

1. 观察和记录故障症状：仔细观察焊接机器人的故障症状，例如焊接品质下降、焊缝出现缺陷、机器人运动异常等。记录这些症状的细节，包括时间、频率和具体的情况。

2. 检查设备状态：检查焊接机器人和相关设备的状态，包括电源、控制系统、电缆连接和传感器。确保所有设备都正常运转，没有损坏或松动。

3. 检查焊接参数：检查焊接参数的设置是否正确。确保焊接电流、电压、速度、时间等参数符合焊接要求，并且没有被意外更改。

4. 检查夹持装置：检查焊接件的夹持装置是否正确安装并紧固。确保夹持装置没有松动或损坏，以免影响焊接质量。

5. 检查焊接电极或焊接枪：检查焊接电极或焊接枪是否受损或需要清洁。磨损或污垢可能影响焊接电弧的稳定性和传导性能。

6. 检查传感器和反馈系统：焊接机器人通常使用传感器和反馈系统来监测焊接过程和位置。检查这些传感器和反馈系统是否正常工作，并确保其准确性和稳定性。

7. 检查机器人运动：检查焊接机器人的运动是否流畅，是否有异常噪音或震动。确保机械部件、联轴器、传动装置等都正常工作，并没有松动或磨损。

8. 故障诊断：如果以上步骤都无法解决故障，可能需要进行更深入的故障诊断。这可能需要用到专业的故障诊断工具和设备，或者寻求焊接机器人制造商或焊接工程师的帮助。

请注意，在排除焊接机器人故障时，确保按照安全操作规程进行操作，以防止进一步的事故和损坏。