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1. 安全防护栏：机器人工作区域通常会有安全防护栏，防止操作人员无意间进入危险区域。防护栏通常带有门和电子锁，只有在特定条件下允许进入。
2. 安全光幕/安全激光扫描器：安全光幕或安全激光扫描器可以监测机器人周围的区域，并在检测到人员进入时立即停止机器人运动。
3. 紧急停止按钮：机器人和控制器上通常会配备紧急停止按钮，用于紧急情况下立即停止机器人运动。按下紧急停止按钮会切断机器人的电源。
4. 速度限制和监测：机器人的运动速度可以进行限制和监测，以降低意外碰撞的危险性。机器人的速度可以根据特定的应用和安全要求进行调整。
5. 动作重置和监测：机器人可以通过传感器和监测设备进行动作重置和监测，以应对异常情况或碰撞。
6. 双手操作：某些ABB机器人支持双手操作模式，即需要同时用两只手按下按钮才能使机器人运动。这种设计可以防止意外启动机器人。
7. 安全程序和逻辑：ABB机器人的控制器通常配备了安全程序和逻辑，用于监测和响应机器人和周围环境的状态变化。这些程序可以根据具体应用的要求进行设置。
这些安全措施仅为常见举例，具体的安全措施可能因机器人型号和应用环境而有所不同。在操作ABB机器人之前，请确保了解和遵守相关的安全操作规程，并将机器人的安全功能配置和调整到合适的设置。
