工业机器人通常由以下几个部分组成：

1. 机械结构：机械结构包括机器人的身体框架、连接件和关节，用于支持机器人的运动和工作功能。这些结构通常由金属或其他坚固的材料制成。

2. 传感器：机器人通常配备各种传感器，例如视觉传感器、力传感器和接触传感器，用于感知周围环境和与外部对象进行交互。这些传感器可以帮助机器人检测和定位目标，避免碰撞，确保安全和**的操作。

3. 控制系统：机器人的控制系统是机器人的大脑，用于控制机器人的运动和工作。控制系统可以包括硬件和软件部分，硬件部分通常由控制器和执行器组成，而软件部分则包括编程和算法，用于决定机器人的行为。

4. 动力系统：机器人需要动力来驱动它们的运动和工作。动力系统通常包括电机、齿轮和传动装置等组件，用于提供机器人所需的力和速度。

5. 程序和编程：机器人可以通过编程来执行特定的任务。程序可以由工程师编写，指示机器人执行特定的动作、运动路径和操作序列。编程可以使用专门的机器人编程语言或者图形化编程界面进行。

这些部分共同工作，使工业机器人能够自动执行各种任务，如装配、焊接、搬运和包装等。各个部分的组合和设计可以根据不同机器人的功能和应用需求而有所差异。

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