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ABB工业机器人简介
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1974年发明世界首台全电机驱动机器人
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2001年成为全球***机器人销量突破10万台的制造商
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2007年底全球机器人销量达到16万台
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3%的收入投入研发
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1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等) 两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行) 2006年成为ABB机器人集团总部 中国装机量超6000台
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ABB工业机器人控制系统版本
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ABB机器人运动控制功能优
ABB机器人-速度快的机器人
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以***大加速度运动在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!
•工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度;
•单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以很大加速度运动
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ABB机器人有具佳的机械结构
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ABB机器人有完善的安全保护系统
ABB机器人-智能防碰撞
具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能,碰撞时
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将碰撞力降低到 30%.
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机器人自动延路径回缩,释放压力
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对工具和周边设备的破坏降到***小
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意外碰撞后可快速回复
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碰撞检测灵敏度可以调整
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***好的操作示教系统
全彩色触摸屏示教器
三方向操作摇杆
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非常先进的控制软件系统
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控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。
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机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。
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轨迹转角处运动速度恒定。
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控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。
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随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。
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与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
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可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。
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提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
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配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。
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***完善的应用场景
选型依据
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动作范围
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定位精度
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手腕负载
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使用场合
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外轴配置
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