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ABB机器人的这些优势,你清楚吗
发布时间:2022-08-19        浏览次数:187        返回列表
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ABB工业机器人简介
 
  • 1974年发明世界首台全电机驱动机器人
  • 2001年成为全球***机器人销量突破10万台的制造商
  • 2007年底全球机器人销量达到16万台
  • 3%的收入投入研发
  • 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
  • 两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)
  • 两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行)
  • 2006年成为ABB机器人集团总部
  • 中国装机量超6000台

 
 
2

ABB工业机器人控制系统版本

ABB机器人控制系统版本
 
 
3

ABB机器人运动控制功能优
 
 
ABB机器人-速度快的机器人
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以***大加速度运动在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!
•工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度;
•单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。
 
 
 
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以很大加速度运动
 
4

ABB机器人有具佳的机械结构
 
5

ABB机器人有完善的安全保护系统
 
 
ABB机器人-智能防碰撞
具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能,碰撞时
  • 将碰撞力降低到 30%.
  • 机器人自动延路径回缩,释放压力
  • 对工具和周边设备的破坏降到***小
  • 意外碰撞后可快速回复
  • 碰撞检测灵敏度可以调整
6

***好的操作示教系统
 
全彩色触摸屏示教器
三方向操作摇杆
 
6

非常先进的控制软件系统
 
 
  • 控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。
  • 机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。
  • 轨迹转角处运动速度恒定。
  • 控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。
  • 随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。
  • 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
  • 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。
  • 提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
  • 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。

     
7

***完善的应用场景
 
选型依据
  • 动作范围
  • 定位精度
  • 手腕负载
  • 使用场合
  • 外轴配置
  •  
    8

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