过程速度和定位均可调整，能达到非常棒的制造精度，次品率极低，甚至达到零。

ABB IRB1410以其坚固可靠的结构而着称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。

专为弧焊而优化
ABB装配机器人IRB1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过全新的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。

主要应用
弧焊，装配，涂胶/密封，上下料，物料搬运。

ABB机器人维护保养流程：
检查：机器人本体状态
         机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
         各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
         各轴运行是否正常，有无异音4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常  
         机器人固定状态
         更换齿轮箱润滑油
         检查机器人SMB电池，更换电池

        检查机器人控制柜状态
        检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
        检查机器人软件及系统参数，给机器人备份
        检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
        测量机器人动力电压及控制电压
        检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
        检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换

4、维护备件（精简了，关于维护项目内容网上很多，大家可以参考）

通过维护手册我们可以查到油量，通过准确的匹配进行作业。

来源：网络
更多资讯：ABB机器人