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它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。您可从下面的视频FANTA Can Challenge中观看运转中的ABB Superior Motion Control——ABB机器人IRC5控制柜。
ABB机器人 IRC5 控制柜的介绍详情图如下所示。
控制柜的原理又是怎样的呢？
运行链示意图
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